ٽيڪنالاجي جيڪا خلائي ذريعي منتقل ڪري سگھي ٿي
گوگل جي تجرباتي ورڪشاپ مان ايڪس آئي ، ڪيتريون ئي پراجيڪٽ، ايڇ ڊي ليبس ، سائنس سائنس مان نڪرڻ لڳي. گوگل گلاس ڪپڙي واري ڪمپيوٽرن جو واعدو پيش ڪري ٿو جيڪا دنيا جي اسان جي نظريي کي ٽيڪنالاجي سان گڏ ڪندي. بهرحال، گوگل شيشي جي حقيقت کي ڪيترين ئي پنهنجي واعدي کان وڌيڪ ويساهه سمجهي ورتو ويو آهي. پر ٻيو ٻي ليبارز منصوبو جيڪو مايوس نه ڪيو ويو آهي خود خود ڊرائيونگ ڪار. ان جي باوجود هڪ ڊرائيور ڪار جو ڪارڻ باوجود، اهي گاڏيون هڪ حقيقت آهن. اهو قابل ذکر ڪاميابي SLAM ٽيڪنالاجي جي نالي جي هڪ نقطه نظر کي ورتو آهي.
غلامي: آرام سان لوڪلائزیشن ۽ نقشه
SLAM ٽيڪنالاجي گڏجي هڪ ئي مقامي تبديليء ۽ نقشي سازي لاء، هڪ عمل آهي جنهن سان هڪ روبوٽ يا هڪ ڊوائيس پنهنجي جاء جو نقشو ٺاهي سگهي ٿو ۽ حقيقي وقت ۾ هن نقشي ۾ صحيح طور تي سڃاتو وڃي ٿو. هي هڪ آسان ڪم ناهي، ۽ اهو وقت تي ٽيڪنالاجي تحقيقي ۽ ڊزائينز جي فڪر تي موجود آهي. SLAM ٽيڪنالاجي ڪاميابي تي عمل ڪرڻ لاء هڪ وڏو روڊ بلاڪ، ڪڪڙ ۽ هيڪو مسئلي جي ٻن ضروري ڪمن مان متعارف ڪرايو ويو آهي. ڪاميابي سان ماحول کي نقشي ۾ ڪاميابي حاصل ڪرڻ لاء، انهن کي ڄاڻڻ گهرجي ته انهن جي پوزيشن ۽ ان جي اندر جي پوزيشن؛ جيتوڻيڪ اها ڄاڻ صرف ماحول جي اڳوڻي نقشي مان حاصل ڪئي وئي آهي.
غلامي ڪيئن ڪم ڪيو آهي؟
SLAM ٽيڪنالاجي عام طور تي هي پيچيده چکن ۽ هيڪ مسئلي کي GPS جي ڊيٽا استعمال ڪندي ماحول جي اڳوڻي موجوده نقشي ٺاهي ٿو. هي نقشو انهي طريقي سان سڌريل آهي جيئن ته روبوٽ يا ڊوائيس ماحول جي ذريعي هلن. هن ٽيڪنالاجي جي اصلي چئلينج درستيت مان هڪ آهي. جيئن ته روبوٽ يا ڊوائيس خلائي وسيلي هلائي رهي آهي، ۽ ٽيڪنالاجي کي لازمي طور تي "شور" جو نالو آهي جيڪو ڊوائيس جي حرڪت جي ۽ ٻئي ماپ جي طريقن جي غلطي طرف متعارف ڪرايو وڃي ٿو. اهو SLAM ٽيڪنالاجي گهڻو ڪري ماپ ۽ رياضي وارو معاملو ٺاهيندي آهي.
ماپ ۽ رياضي
انهي ماپ ۽ رياضيات جي عمل ۾ هڪ مثال، هڪ گوگل جي خود ڊرائيونگ ڪار جي عمل تي نظر اچي ٿو . ڇت ڇڪندڙ LIDAR (ليزر رادر) اسيمبليء جو استعمال ڪندي بنيادي طور تي پيمائش جو اندازو لڳائي ٿو، جيڪو سيڪنڊ کي 10 ڀيرا پنهنجي جاء تي هڪ نقشو ٺاهي سگهي ٿو. ويجهڙائيء جي اهڙي فوري طور اهم آهي جيئن ڪار رفتار تي هلڻ. اهي ماپون اڳ-موجوده GPS جي نقشن کي استعمال ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن، گوگل جو گوگل ميپس سروس جي حصي کي برقرار رکڻ لاء مشهور آهي. پڙهڻ واريون شيون ڊيٽا جو وسيع مقدار ٺاهي رهيا آهن، ۽ ڊوائيس فيصلن ٺاهڻ لاء هن ڊيٽا مان مراد پيدا ڪرڻ جي انگ اکر جو ڪم آهي. سافٽ ويئر تي ڪارڪردگي ماحول جي درستگي کي درست ڪرڻ لاء، مونٽ ڪارلو ماڊل ۽ بيبيسين فلٽر سميت ڪيترن ئي ترقي يافته انگ اکر استعمال ڪري ٿو.
نالن جي حقيقت تي اثر
خودمختيار گاڏيون SLAM ٽيڪنالاجي جو بنيادي پرائمري درخواست آهي، جڏهن ته پائڻ وارا ٽيڪنالاجيز ۽ واڌاري حقيقت جي دنيا ۾ گهٽ گهٽ استعمال ٿي سگهي ٿي. جڏهن Google گلاس کي صارف جي گهڙي پوزيشن مهيا ڪرڻ لاء GPS جي ڊيٽا استعمال ڪري سگهي ٿي، ساڳئي مستقبل جي ڊوائس صارف جي ماحول جي هڪ کان وڌيڪ پيچيده نقشو پيدا ڪرڻ لاء SLAM ٽيڪنالاجي استعمال ڪري سگهي ٿي. اهو شايد شامل ڪري سگھي ٿو ته اهو واضح طور تي سمجهڻ جيڪو صارف ڊوائيس سان ڏسي رهيو آهي. اهو اهو تسليم ڪري سگهي ٿو ته جڏهن صارف ڪنهن نشاندهي، اسٽوريج يا اشتهار تي ڏسي رهيو آهي ۽ انهي معلومات کي استعمال ڪندڙ هڪ حقيقت جي مٿان اوور مهيا ڪرڻ لاء استعمال ڪندا آهن. جڏهن اهي خاصيتون هڪ ڊگهي رستو بند ڪري سگهن ٿيون، هڪ ايم اي پرو منصوبي کي هڪ پائڻ وارو SLAM ٽيڪنالاجي ڊوائيس جي پهرين مثالن مان ٺهيل آهي.
جيڪا هن کي اسپائي سمجهي ٿو
اهو تمام گهڻو وقت نه هو ته ٽيڪنالاجي هڪ مقرر ڪيل، اسٽيشنري ٽرمين کي فرض ڪيو ويو هو ته اسان اسان جي گهر ۽ آفيسن ۾ استعمال ڪنداسين. هاڻي ٽيڪنالاجي هر وقت موجود آهي ۽ موبائل آهي. اهو هڪ رجحان آهي جيڪو انهي کي جاري رکڻ لاء پڪ آهي ته جيئن ٽيڪچ کي ننڍڙي ڪرڻ جاري آهي ۽ اسان جي روزاني سرگرمين ۾ خاطري ڪرائي وڃي. اهو ئي سبب آهي ته انهن رجحانات جيڪا SLAM ٽيڪنالاجي سان انتهائي اهم ٿي ويندي. اهو وقت اڳ نه ٿيندو جيستائين اسان اسان جي ٽيڪچ کي نه رڳو اسان جي اردگرد سمجهڻ جي اميد رکون ٿا، پر شايد شايد اسان کي اڳتي وڌو، پر شايد اسان جا ڏينهن اسان جي ڏينهن تائين گذاري.